2016年4月に立ち上げられた2020年度で5年目の研究室です。2020年度からは学科が変わり新しく生まれ変わります。
引き続き、ロボットに関することに限らず、学生の興味に合わせたテーマの研究を行っています。
ミーティングやゲストが来られた時に、スライドを映したりできます。
コーヒーやお茶は自由に入れられます。冷蔵庫や電子レンジも完備しています。
2020年度 |
7名(専攻科2年生 1名, 専攻科1年生 2名, 5年生 4名) |
2019年度 |
13名(専攻科2年生 3名, 専攻科1年生 1名, 5年生 4名, 4年生 5名) |
平成30年度 |
12名(専攻科2年生 2名, 専攻科1年生 2名, 5年生 4名, 4年生 4名) |
平成29年度 |
9名(専攻科1年生 2名, 5年生 4名, 4年生 3名) |
平成28年度 (初年度) |
8名(5年生 4名, 4年生 4名) |
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Tomoya Yamanokuchi, Ryoya Hayashi and Daisuke Tanaka:
“Dimensionality Reduction Method for Gaussian Process Regression and Its Application to Object Recognition Tasks”
SICE Annual Conference 2018, pp. 646-649, Nara, Japan, September 11-14, 2018
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徳久龍之介, 眞鍋知久, 田中大介, 松友真哉:
“Leap Motionを用いたVirtual Reality空間での把持動作”
平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017/09/23
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田中大介, 眞鍋知久, 徳久龍之介, 松友真哉:
“VRシステムを利用したロボットの教示システムの開発”
平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017/09/23
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山之口智也, 田中大介:
“ガウス過程回帰のための次元削減法”
平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017/09/23
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林良優, 田中大介:
“音情報に基づく環境認識技術の開発”
平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017/09/23
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廣田一輝, 田中大介:
“CNNを用いた物体の硬さ推定”
平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017/09/23
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徳久龍之介, 田中大介, 眞鍋知久:
“仮想現実でロボットの動作教示を行う統合システムの基礎検討”
平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, pp. 62-63, 愛媛大学, 愛媛, 2018/12/01
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保利優斗, 田中大介:
“深度カメラを用いた仮想空間内ロボット操作インタフェースのためのキャリブレーション法”
平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, pp. 93-94, 愛媛大学, 愛媛, 2018/12/01
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廣田一輝, 田中大介:
“ガウス過程回帰を用いた楽器音の数式モデリングの基礎検討”
平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会, pp. 123-124, 愛媛大学, 愛媛, 2018/12/01
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林良優, 田中大介:
“Variational Recurrent Auto-Encoderを用いた音響・行動情報に基づく物体認識”
第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 3A1-07 (USB), 2018/12/13-15
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徳久龍之介, 田中大介, 眞鍋知久:
“仮想現実での直接教示によるロボットの動作獲得”
平成31年電気学会全国大会, 3-109, p. 161 (DVD), 2019/03/12-14
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日経産業新聞 『若い頭鍛え、教育も進化』 (電脳戦に挑む(平成29年7月掲載), 2017/7/6)